机械式停车设备实现智能化后，设备内部对车辆的搬运方式也经过了几个较大的技术进步。

第一代的搬运方式为摩擦臂式，车辆停放在载车板上，通过两对摩擦轮对载车板进行操作，实现车辆的存取功能，如左图所示。

因载车板具有唯一位置的性质，导致设备存取车周期很长，该种类型的设备已经基本被市场淘汰。

第二代智能搬运器被称为梳齿式搬运器，它实现了对车辆的直接操作，极大的缩短了车辆的存取周期。但因其对设备高度要求较高等原因，导致项目建造成本较高，已逐渐被市场淘汰。

第三代智能搬运器被称为抱夹式搬运器。它有效的降低了工程造价成本，目前为市场上主流搬运器方式。

第四代智能搬运器被称为AGV搬运器。这种搬运器借用了无人仓储的思路，目前该产品技术还未成熟，是一个概念性的产品，国内没有完善的项目案例，并且工程造价太高，暂时还不具备普及市场的条件。