垂直提升式立体车库车辆出入口与地面的相对位置是：出入口地面可以在整个停车库的上一层，下一层或中间位置任一层，即所谓的上部出入式、下部出入式或中间出入式。车辆的出口和入口可以是同一个（折返式）；也可以前后分别设立1个（直通式），使车辆比较方便地前门进、后门出。