巷道堆垛式机械停车设备采用巷道堆垛机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的停车设备。主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控系统、安全检测装置等组成。