1.升降横移类

采用准无人运行方式，驾驶员将车辆停放到地面的载车板上，机械传动装置全自动运行，将车辆搬运（搬离）到立体停车架上，完成存取车辆。

2.简易升降类

车库把停车位分为上、下两层或两层以上，借助升降机或俯仰机构存入和取出车辆的设备。

3.垂直升降类

通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备，亦可称为塔式立体停车设备。

4.垂直循环类

通过垂直循环运作，将车辆停放到对应的停车位。

5.水平循环类

采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。

6.多层循环类

通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。

7.巷道堆垛式

采用巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

8.平面移动类

该类型停车设备采用无台板交接技术，停车密度高，安全靠谱，自动化程度高，具有自动对中装置，可以在运行中旋转。主要分为单层平面移动和多层平面移动，适合建于地上或半地下。