巷道堆垛式立体车库一般是利用自动化立体仓库原理设计的一种用于停放小型汽车的立体停车设备。巷道堆垛式立体车库原理是巷道堆垛机在巷道内移动，桥式起重机做升降运动，移动到目标停车位后，伸缩机构进行伸缩从车架上取车或存车。通常此类车库常用于大型密集式存车，由于设备结构复杂，占地面积大，容量大，存取车速度较慢；容易造成空间浪费，一般在市场上很少使用。

这是一种技术含量和智能化程度较高的停车设备。

2）可根据场地的不同设置在室外（一般采用全封闭型式）、室内、地上或地下。

3）存车容积率高

4）该设备也要求存车空间相对独立，无其它设备的干扰，且设备成本较高。

5）负责的车辆在50——100辆之间较为合适，不宜多于200辆。每一层的停车数量一般20辆以上。

6）层数的确定应根据不同车库的具体使用面积，通常选择五层左右较为合适。

特点：是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。

不足：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。远的车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。