巷道式堆垛停车场主要由出入口设备、巷道堆垛机、搬运器停车机器人、控制系统等组成。它是用巷道堆垛机或桥式起重机将停放到停车机器人上的车辆水平且垂直移动到停车位置，并用存取机构存取车辆的机械式立体停车设备。