升降横移立体车库主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护系统等五大部分组成。

升降横移立体车库主体结构由哪几部分组成？

一、钢结构框架

停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度，起到承受重量、内设车位等作用。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。

二、载车板

载车板用来承载存取的车辆，有有框架式和拼板式两种。

框架式载车板用型钢和钢板焊接成承载框架，并多数采用中间凸起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导人功能，适合车型变化较多的小批量生产。

拼板式载车板用镀锌钢板（钢板）一次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各类表面处理（如电镀、烤漆等），使载车板轻巧、美观，拼装式载车板运输方便、通用性互换性好，适合批量生产。

三、传动系统

传动系统分为升降传动机构、横移传动机构及升降横移机构。升降传动动力系统即主机一般有电机、减速机、链轮、链条、液压系统等。负责载车板和车辆的升降运动。横移传动机构一般由电机减速机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成，负责载车板在横梁上的横移运动。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。

四、控制系统

控制系统主要由主回路和控制回路组成，是存取车辆的指挥中心。主回路主要控制载车板的升降、横移，其设备有电机减速机、液压马达等。控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路。控制系统的控制形式有可编程控制器PLC控制、微电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各类继电嚣、接触器的动作，来完成设备的升降、横移动作。控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动或点动运行方式。

五、安全防护系统

安全防护系统由安全挂钩、光电传感器、反馈元件、上下限位开关等组成，负责存取车辆的安全运行。升降横移立体车库一般有以下一些安全防护装置：紧急停止开关、防止超限运行装置、阻车装置、人车误入检出装置、防止载车板坠落装置等。